Pixhawk 기반 GCS(Ground control System)

 

l  Open 소스 기반이 아닌 순수 자체 개발   l  Language: C# , Javascript , JSON   l  복수 기체 모니터링 및 제어   l  IP 기반 영상 전송   l  짐벌 제어   l  Aux Port 제어를 통한 투하   l  임무 (Waypoint)   l  순수 개발을 통한 빠른 고객 요구사항 적용     l  Arming 가능 상태 시동전 확인   l  Rc를 통한 드론 통제권 제어

대한민국 정부는 보안 이슈로 군 , 경찰 및 주요 공공기관에서 사용하는 드론에 중국 DJI 사의 드론 및 Flight Controller(FC) 사용을 금지 및 자제 하도록 권하고 있습니다   이로 인하여 오픈소스 기반의 FC를 사용 하도록 권장하고 있으며 실제 국내 대부분의 드론 업체들이 Pixhawk를 사용하여 드론을 제작 및 개발 하고 있습니다.   그렇지만 많은 업체들이 드론의 모니터링 및 제어 프로그램으로 Open 소스 기반의 MissionPlanner 와 GQCS 를 사용하고 있습니다.   드론의 Flight Controller 만큼 중요한 것이 드론을 모니터링 하고 제어하는 GCS (Ground Control System) 프로그램 입니다.   MD-GCS는 복수 기체 모니터링 및 제어권을 자신의 RC만 갖을 것인지 GCS에도 제어권을 줄 것인지를 결정할 수 있도록 하여 기체 제어의 안전성을 추가 하였습니다.   또한,조종자가 조종자의 RC를 이용하여 드론 제어권을 자신의 RC만 갖을 것인지 GCS에로 제어권을 줄 것인지를 결정할 수 있도록 하여 기체 제어의 안전성을 추가 하였습니다.

  

 

 

구분	주요기능	비고
기체정보 및 제어	- 멀티 기체 정보 표시 - 기체 상세 정보 표시 - 개별 및 동시 기체 제어 - 임무실행, 중지, 정지, 이륙, 착륙 등 편리한 제어
영상	- 요약보기, 전체보기 - 영상 수신하며 짐벌 및 카메라 제어
설정	- 사용자 / 관리자로 구분하여 설정 권한 부여	사용자/관리자 구분
Setting	- 자체 사용 편리성 적용 - 기체 비행가능 거리 등 사용자 입력	사용자/관리자 구분
임무	- 편리한 Waypoint, Grid 제작 및 편집
다중 통신 지원	- TCP, UDP, Serial (Telemetry)
개발 언어	- C#, Java Script, JSON

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

      [Main 화면]           [로그 화면]         [상세 GPS 정보]        [짐벌제어 화면]        [진동정보]

 

 

 

 

[임무 제어]                                                                                                         [Arm 조건 확인]

 

개별 선택 기체 또는 복수 기체에 대한 일제 제어                                               시동 전 각 지체에 대한 Arming 기능 상태 확인

                                                                                               - FC 버전 별로 고객이 Arming 조건 추가 / 수정 / 삭제 확인

l  Reboot                                                                 

l  Motor Stop

l  Servo 제어

l  Arm(시동)

l  DisArm(시동중지)

l  임무시작

l  Hold(임무중지)

l  IP 방송 등

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[주요 기능 및 장범]

Mission Planner, QGCS Source수정이 아닌 자체 개발된 GCS로 고객 Customizing 가능

 

l  Mavlink Protocol 기반 기체 연동

l  멀티기체 제어

l  접속된 기체 HUD 창 최대화/최소화

l  Telemetry, TCP / UDP 통신 지원

l  IP 방송

l  조종자의 조종기를 이용하여 기체 제어권을

RC에서 만 할지, GCS에서도 할수 있도록

할지 선택 가능

l  직관적인 빠른 기체 제어

l  SERVO 제어

l  팬,틸트 제어 설정

l  임무(Waypoint) 제작 및 관리

-      임무 가능 거리 설정

-     작성 거리가 임무 가능 거리 초과시 에러 표시                          [기체 Parameter 조회 및 설정]

l  관리자 기능을 통한 설정 제어

l  방재펌프 연결 시 Spray 설정

l  기체 파라메터 조회 및 설정 변경

l  KCMVP 지원

l  다양한 임무장치 연동

-      IR 기반 정밀 착륙                                       

-      IR 기반 이동 물체 자동 추적

-      GPS 기반 이동물체 자동 추적

-      LTE 기반 방송 장치

-      고성능 LED 라이트

l  객체 인식 프로그램

 

 

                                                                                 

 

                             [기체 Sprayer설정]